WordPress permet d'avoir de jolies URLs à l'aide du système de réécriture d'URL. Cependant c'est un système qu'il va falloir configurer pour pouvoir l'utiliser. Si vous utilisez apache vous ne devriez rien avoir à faire car il générera automatiquement un fichier .htaccess. En revanche, si vous êtes sur nginx il y aura un peu plus de configuration à faire en modifiant la configuration pour y ajouter la redirection vers le fichier index.php de WordPress.

location / {
    try_files $uri $uri/ /index.php?$query_string;
    autoindex on;
}