Problème erreur formulaire sur les champs de saisie

Bonjour,

Voila je rencontre un petit problème avec mon code.

Ce que je fais

Actuellement, je construis un formulaire de contact et je vérifie les erreurs via du code PHP

if (!empty($_POST)) {
            //var_dump($_POST);
            $erreurs = [];
            // Vérification du champ nom et prénom, email
            $nom = trim(strip_tags($_POST['nom'] ) );
            if (empty($_POST['nom'])) { // on vérifie que le champ nom ne soit pas vide.
                echo '<ul class="error_list"><li class="error_form">Le nom ne doit pas être vide</li>';

                $title = "erreur sur le formulaire";

            }

            $prenom = trim(strip_tags($_POST['prenom'] ) );
            if (empty($_POST['prenom'])) { // on vérifie que le champ nom ne soit pas vide.
                echo '<li class="error_form">Le prénom ne doit pas être vide</li>';
                $title = "erreur sur le formulaire";
            }

            $email = trim(strip_tags($_POST['email'] ) );
            if (empty($_POST['email'])) { // on vérifie que le champ nom ne soit pas vide.
                echo "<li class='error_form'>L'email ne doit pas être vide</li>";
                $title = "erreur sur le formulaire";
            }

                // Vérification de la validité de l'email. 
                if (!filter_var($_POST['email'], FILTER_VALIDATE_EMAIL) && !empty($_POST['email'])) {
                    echo "<li class='error_form'>L email n est pas valide</li>";
                }

                $demandes = trim(strip_tags($_POST['demandes'] ) );
                if (empty($_POST['demandes'])) { // on vérifie que le champ nom ne soit pas vide.
                echo "<li class='error_form'>Le message ne doit pas être vide</li></ul>";
                $title = "erreur sur le formulaire";
                }

                if (!empty($erreurs)) {
                 echo 'Le formulaire a été envoyé avec succès';
                    } 
                }Entourez votre code pour bien le mettre en forme

Ce que je veux

Lorsque j'appuie sur le bouton d'envoi et que mes champs de saisie sont vides, mes erreurs apparaissent bien mais lorsque je mets un mauvais format d'adresse-mail, j'ai bien une erreur mais elle vient du navigateur
J'aimerais que toutes mes erreurs du formulaire apparaissent bien lorsque je valide un formulaire vide ou que je mets un mauvais format d'adresse-mail. J'aimerais que le message de confirmation apparaissent également lorsque le formulaire est correctement rempli