changement de background au scroll d'une page

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Bonjour,

Mon code est un peu rouillé ( moi avec !!) -
j'ai un projet de création de site internet pour une agence digitale
je souhaite que lorsque l'on scroll les couleurs changent au fur et à mesure comme sur ce site :

j'ai tenté diffrentes choses qui ne fonctionnent pas
quelqu'un a-t-il une piste ?