erreur avec require $file

Bonjour,

Voila je rencontre un petit problème avec mon code dans developper un site web jour 2 au niveau de require $file dans Dispatcher
function loadController(){
$name = ucfirst($this->request->controller).'Controller';
$file = ROOT.DS.'controller'.DS.$name.'.php';
require $file;
return new $name($this->request);
}

je rencontre cette erreur
Warning: require(C:\Program Files (x86)\EasyPHP-Devserver-17\eds-www\projet\controller\Edsa-projetController.php): failed to open stream: No such file or directory in C:\Program Files (x86)\EasyPHP-Devserver-17\eds-www\projet\core\Dispatcher.php on line 16

Fatal error: require(): Failed opening required 'C:\Program Files (x86)\EasyPHP-Devserver-17\eds-www\projet\controller\Edsa-projetController.php' (include_path='.;C:\php\pear') in C:\Program Files (x86)\EasyPHP-Devserver-17\eds-www\projet\core\Dispatcher.php on line 16