Afficher les messages à coté des inputs

Bonjour,

Voila je rencontre un petit problème avec mon code.
Je cherche à afficher des messages d'erreurs à coté des inputs le probleme c'est que quand on remplit les champs avec des information incorrect j'ai bien les messages d'erreurs, mais des que je remplit les champs avec des information correct j'ai cet erreur la

Notice: Undefined index: title in C:\xampp\htdocs\emploi\v2\assets\includes\settings\class\form.php on line 72

Ce que je fais

Fichier creat.php

<?php 

    $db = App::getDatabase();

    $validator = new form($_POST);

    $validator->str('title', "Vous devez renseigner un titre valide");

    $validator->str('name', "Vous devez renseigner votre nom valide");

    $validator->str('address', "Vous devez renseigner votr adresse valide");

    $validator->str('prenom', "Vous devez renseigner votre prénom valide");

    $validator->email('email', "Vous devez renseigner une adresse mail valide");

    $validator->str('label', "Les espaces et les caractères spéciaux ne sont pas autorisés");   

    $validator->description('description', "Vous ne pouvez pas soumettre une annonce sans description");    

    if($validator->valide()) {

    } else { 

        if(isset($_POST['submit'])) {

            $title = $validator->getError('title');
            $name = $validator->getError('name');
            $address = $validator->getError('adresse');
            $prenom = $validator->getError('prenom');
            $email = $validator->getError('email');
            $label = $validator->getError('label');
            $description = $validator->getError('description');
        }

    }

Fichier form.php

<?php 

    class form {

        private $data;
        private $errors = [];

        public function __construct($data) {

            $this->data = $data;

        }

        private function getField($field) {

            if(!isset($this->data[$field])) {

                return null;

            }

            return $this->data[$field];

        }

        public function str($field, $error) {

            if(!preg_match('/^[a-zA-Z0-9]+$/', $this->getField($field))) {

               $this->errors[$field] = $error;

            }

        }

        public function email($field, $error) {

             if(!filter_var($this->getField($field), FILTER_VALIDATE_EMAIL)) {

                 $this->errors[$field] = $error;

            }

        }

        public function description($field, $error) {

            if(!empty($field)) {

                $this->errors[$field] = $error;
            }

        }

        public function valide() {

            return empty($this->errors);
        }

        public function getError($field) {
        // C'est la ligne 72
            return $this->errors[$field];
        }

    }

code html

    <div class="input-margin">
        <input type="text" name="title">
        <i class="material-icons input-icon">format_quote</i>
    </div>
    <?php if(isset($title)) { echo $title; } ?>

    <div class="input-margin">
        <input type="text" name="name">
        <i class="material-icons input-icon">format_quote</i>
    </div>
    <?php if(isset($name)) { echo $name; } ?>

    <div class="input-margin">
        <input type="text" name="address">
        <i class="material-icons input-icon">format_quote</i>
    </div>
    <?php if(isset($address)) { echo $address; } ?>

    <div class="input-margin">
        <input type="text" name="prenom">
        <i class="material-icons input-icon">format_quote</i>
    </div>
    <?php if(isset($prenom)) { echo $prenom; } ?>

    <div class="input-margin">
        <input type="text" name="email">
        <i class="material-icons input-icon">format_quote</i>
    </div>
    <?php if(isset($email)) { echo $email; } ?>

    <div class="input-margin">
        <input type="text" name="label">
        <i class="material-icons input-icon">format_quote</i>
    </div>
    <?php if(isset($label)) { echo $label; } ?>

    <div class="input-margin">
        <input type="text" name="description">
        <i class="material-icons input-icon">format_quote</i>
    </div>
    <?php if(isset($description)) { echo $description; } ?>