Détection id avec Colorpicker ou un autre plugin

je cherche a intégrer Colorpicke dans modal.

mon problème c'est que sa ne marche pas lorsque je fais:

$("#cp").html('<form id="event_description_e">' +
    '<label>Couleur: </label> ' +
    '<input type="text" id="cp" name="color" class="input-small" value="' +
    unescape(calendar.color) +
    '"></form>');

$("#cp").colorpicker({format: 'hex'});

merci d'avance de votre aide.